Préparation : 30 minutes Cuisson : 35 minutes Ingrédients pour 4 personnes • 4 médaillons de veau d'environ 150 g • 2 oranges • 900 g de pomme de terre • 15 cl de lait • 1 gousse de vanille • 1/2 cube de bouillon de bœuf • 80 g de beurre • 2 càs de cacao...